起重小車的運行機構承擔著重物的（）運動。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經驗公式近似法計算）

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

凡是由電動機帶動而運轉的機械都稱為（）

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。