按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車各機構的負載特性曲線都屬于（）負載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機的轉速為任何值時，負載轉矩始終保持恒定不變。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗公式近似法計算）