按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

接地保護(hù)是防止一旦起重機(jī)（）構(gòu)架帶電時(shí)，人員不致于受到觸電傷害。

地面操作的單梁橋式起重機(jī)的操縱盒應(yīng)有（）開關(guān)。

橋式起重機(jī)的選用依據(jù)是：（）、選型、起升高度、跨度和工作級別。

制動器的調(diào)整有三個(gè)內(nèi)容，即調(diào)整主彈簧的長度、調(diào)整電磁鐵的沖程、（）