按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經驗公式近似法計算）

JCZ型長行程電磁鐵制動器的缺點是（）、響聲較大和壽命不夠長。

橋式起重機受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。