按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

上空有相對(duì)移動(dòng)構(gòu)件或物體的走臺(tái)，其凈空高度不應(yīng)小于（）。

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)承擔(dān)著重物的（）運(yùn)動(dòng)。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。