雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

兩用橋式起重機是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機三種。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。