按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？

兩用橋式起重機是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機三種。

吊鉤的表面要求光潔，沒有毛剌，尖角，不允許有（）和進行任何補焊。

對天車司機操作要求的五條標準中，（）是核心。