按吊臂伸縮方式不同，伸縮機構可分為順序伸縮機構、同步伸縮機構、獨立伸縮機構和程序伸縮機構。

在大風下作業(yè)要注意安全，特別是起重臂較長的起重機，在有風的環(huán)境下作業(yè)，回轉時一定要注意風向。

撓性變幅機構必須安裝常開式制動裝置。

優(yōu)質碳素結構鋼用來制造較重要的機器零件，一般都經(jīng)熱處理。

牌號ZLl02表示的是鑄造鋁合金。

鑄鐵是含碳量大于2.11％的鐵碳合金。

H68表示含銅為68％的紫銅。

變幅機構的形式有撓性變幅機構和液壓變幅機構。

撓性變幅機構是利用液壓傳動機構進行變幅的機構。

程序伸縮機構吊臂在伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂可按照預選程序完成伸縮動作。