系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。