單項(xiàng)選擇題對(duì)（）來說，其職能是產(chǎn)生控制量，直接推動(dòng)被控對(duì)象的被控量發(fā)生變化。

A.測(cè)量裝置
B.比較裝置
C.計(jì)算裝置
D.執(zhí)行裝置


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1.單項(xiàng)選擇題在實(shí)際情況中，微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和（）組成。

A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題一個(gè)系統(tǒng)中如果有（），對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。

A.慣性環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.振蕩環(huán)節(jié)
D.延滯環(huán)節(jié)