環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

以下關(guān)于鋼板彈簧異響問題檢查方法正確的是（）。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護(hù)（）？