單項(xiàng)選擇題若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。

A.圓弧
B.直線(xiàn)
C.圓弧或直線(xiàn)


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1.單項(xiàng)選擇題有關(guān)分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A.分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)
B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)
D.若實(shí)軸上根軌跡處在開(kāi)環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)

2.單項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A.反映e（t）變化趨勢(shì)
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)
D.引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能