環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴禁（）。

汽車在行駛過程中，無論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報燈常亮的故障原因是（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

轎車在行駛中單邊減震彈簧變軟會出現(xiàn)什么現(xiàn)象（）？

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。