滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

當孔的基本偏差為上偏差時，計算下偏差數(shù)值的計算公式為（）

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

圖示凸輪機構，請問該凸輪機構的名稱并畫出凸輪的基圓。

凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

試計算圖所示平面機構的自由度。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

設計閉式硬齒面齒輪時依據的主要失效形式是（）