?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

感應測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?控制式自整角機中，當ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。