人工控制的過(guò)程是測(cè)量、求誤差、控制、再測(cè)量、再求誤差、再控制這樣一種不斷循環(huán)的過(guò)程。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是精度不高和適應(yīng)性較差。

生產(chǎn)過(guò)程中廣泛應(yīng)用的溫度、壓力、流量等參數(shù)的控制，多半是采用恒值控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

在恒速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，作用于電動(dòng)機(jī)軸上的阻力矩將對(duì)系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱(chēng)為（）

由于擾動(dòng)的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。