已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。