問答題

【簡答題】為什么積分需限幅？

答案： 若沒有積分限幅，積分項可能很大，將產(chǎn)生較大的退飽和超調(diào)。
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【簡答題】數(shù)字測速方法有哪些精度指標(biāo)？
答案： 分辨率，測速誤差率。
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【簡答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種？各有什么特點？
答案：

絕對式編碼器：常用語檢測轉(zhuǎn)角信號，若需要轉(zhuǎn)速信號，應(yīng)對轉(zhuǎn)角微分。
增量式編碼器：可直接檢測轉(zhuǎn)速信號。
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