在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。