試設計銑床中的一對標準直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數計算，齒面接觸疲勞強度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結構設計。

能吊起重物的重量W是多少？

指出下圖結構中的錯誤，并用文字說明。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數值下降很快。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。