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單項(xiàng)選擇題

關(guān)于四元素不滿足的運(yùn)算規(guī)律是（）。

A.乘法的結(jié)合很
B.乘法對加法的分配率
C.乘法的交換律
D.加法的交換率

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單項(xiàng)選擇題

平面中旋轉(zhuǎn)30度，表示成復(fù)指數(shù)形式是e^（ipi/6），旋轉(zhuǎn)90度，表示成復(fù)指數(shù)形式是e^（ipi/2），通過SLERP插值1/3點(diǎn)是（）。

A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）

多項(xiàng)選擇題

歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬向節(jié)死鎖可能有幾個(gè)軸重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2