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答案：控制步進電動機的運行速度，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖的頻率或者換相的周期。
（1）軟件延時 &en...

答案：區(qū)別：串行控制，具有串行控制功能的單片機系統(tǒng)與步進電動機驅(qū)動電源之間具有較少的連線，但驅(qū)動電源中必須含有環(huán)形分配器。