單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵是微機(jī)控制的具有自適應(yīng)控制功能的船舶自動(dòng)舵，其特點(diǎn)是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對(duì)船舶現(xiàn)時(shí)狀態(tài)的變化和擾動(dòng)干擾等情況的監(jiān)測進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對(duì)船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗(yàn)要求相比自動(dòng)舵系統(tǒng)更高


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)船舶自動(dòng)舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯(cuò)誤描述是（）。

A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式

2.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶自動(dòng)舵控制電路板中常用電路，下列對(duì)其描述中不正確的是（）。

A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號(hào)的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號(hào)的獲得
C.可獲得船舶操隨動(dòng)舵時(shí)實(shí)際舵角與舵輪舵令的偏差信號(hào)
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號(hào)