單項(xiàng)選擇題船舶電力推進(jìn)的控制系統(tǒng)通常由三層控制網(wǎng)絡(luò)組成，它們是：管理層、設(shè)備層和（）。

A.I/O層
B.現(xiàn)場總線
C.控制層
D.變頻器


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1.單項(xiàng)選擇題除應(yīng)急操舵外，隨動(dòng)操舵和自動(dòng)操舵均出現(xiàn)舵角振蕩現(xiàn)象，說明可能的故障原因？（）

A.航向積分環(huán)節(jié)不起作用或控制繼電器、電磁閥不能通電
B.系統(tǒng)放大倍數(shù)太大或控制繼電器、電磁閥、伺服電機(jī)存在時(shí)滯
C.系統(tǒng)放大倍數(shù)太小或控制繼電器、電磁閥、伺服電機(jī)存在時(shí)滯
D.比例微分舵設(shè)置太大或放大器存在時(shí)滯

2.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵航行狀態(tài)下，當(dāng)出現(xiàn)左右滿舵，船舶呈大S形航行軌跡，說明故障原因？（）

A.舵角反饋信號開路
B.微分調(diào)節(jié)設(shè)置多大
C.比例舵角設(shè)置過大
D.偏航信號發(fā)生器故障