單項選擇題自適應(yīng)控制的自動舵中，在惡劣天氣情況下，由海浪所引起的高頻干擾會產(chǎn)生沒有意義的操舵響應(yīng)，這種形式的操舵不僅造成舵機的機械磨損，而且會引起推進(jìn)能耗損失。采用（）可以很好地濾去高頻干擾。

A.自適應(yīng)最優(yōu)控制器
B.自適應(yīng)的卡爾曼濾波
C.自適應(yīng)PID控制
D.自適應(yīng)船舶數(shù)學(xué)模型


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1.單項選擇題在自適應(yīng)控制的自動舵中，擴展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令

2.單項選擇題自適應(yīng)自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波