單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?hào)？（）

A.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
B.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角給定信號(hào)
C.航向反饋信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
D.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、應(yīng)急操舵信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)


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2.單項(xiàng)選擇題下述哪一條描述的是相敏整流電路的特征？（）

A.相敏整流電路輸出交流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的直流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小