按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

短行程塊式制動器的優(yōu)點是動作迅速、（）、自重輕。

電動機的使用特點分為連續(xù)使用的、（）和斷續(xù)使用的三種，起重電動機屬于斷續(xù)使用的這一種。

接地保護是防止一旦起重機（）構(gòu)架帶電時，人員不致于受到觸電傷害。

聯(lián)鎖保護部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點，主線路接觸器線圈及熔斷器等。