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伺服采樣周期應(yīng)大于等于插補周期,而且應(yīng)是插補周期的整數(shù)倍。
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編碼器的Z信號可作為零位參考信號。
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圓弧插補順圓或逆圓的規(guī)定是沿垂直于插補平面軸線的正方向向負(fù)方向看。
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