環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

輪胎氣壓過(guò)高、過(guò)低對(duì)車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

車輛動(dòng)力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開(kāi)口銷等附件檢查，檢查周期為（）。