（1）手臂做home回原點；關閉控制手臂空開，做home。 （2）關閉PLC，重新做原點。
（1）檢查手臂吸嘴是否正常； （2）手臂位置是否正確； （3）手臂真空是否正常。
（1）盤片吸真空不好； （2）電機不轉，沒電或壞； （3）電機驅動器故障。
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