環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

內(nèi)擺門(mén)防夾系統(tǒng)包含（）。

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車(chē)輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車(chē)制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

輪胎氣壓過(guò)高、過(guò)低對(duì)車(chē)輛行駛跑偏均有影響，一般車(chē)輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

汽車(chē)在行駛過(guò)程中，無(wú)論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報(bào)燈常亮的故障原因是（）。

車(chē)輛以設(shè)計(jì)最高車(chē)速的80%速度直線(xiàn)行駛（公交、校車(chē)等專(zhuān)用車(chē)輛參考常用車(chē)速操作），行駛過(guò)程中松開(kāi)方向盤(pán)，（）秒內(nèi)若車(chē)輛偏離半個(gè)車(chē)道，則車(chē)輛存在行駛跑偏故障。