aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

某市場反饋一臺ZK6559DX 制動異響，經(jīng)落實該車制動時后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時伴隨后輪制動器高溫，以下處理措施不合理的是（）。