MSP430單片機的JTAG引腳可用于程序下載和在線調(diào)試。（）

SPI總線的4個信號是（）、（）、（）和/CS或/SS。

MSP430單片機可以通過方向寄存器的8個位分別定義8個引腳的輸入/輸出方向。（）

I2C總線的通信速率僅由主機確定。

STM32的I2C接口最多有（）個，在快速模式下，最高通訊速度可達（）。