單項(xiàng)選擇題PI控制器的輸出（）。
A.與輸入信號的大小成正比
B.與輸入信號對時間的積分成正比
C.既與輸入信號的大小成正比，又與輸入信號對時間的積分成正比
D.與輸入信號的微分成正比
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1.單項(xiàng)選擇題PID控制器的控制對象是（）。
A.給定值
B.偏差信號
C.擾動信號
D.反饋信號
2.單項(xiàng)選擇題PI、PD、PID運(yùn)算都是對（）進(jìn)行運(yùn)算的。
A.反饋信號
B.給定值
C.偏差信號
D.被控量
