在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。