微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。