工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來(lái)了一定的難度。

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

S7-200PLC的定時(shí)器當(dāng)前值用（）表示。

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動(dòng)調(diào)諧方法有（）

以下哪種是按字節(jié)尋址的格式？（）

下列哪個(gè)指令是跳轉(zhuǎn)指令？（）

要獲得一幅高質(zhì)量的圖像，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇硬件時(shí)考慮的因素包括（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

過(guò)程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

實(shí)際工業(yè)過(guò)程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過(guò)哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）