物位包括（）。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

微分控制的動作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點(diǎn)是（）。