在下圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,已知構(gòu)件1的角速度ω1=10rad/s,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其中有∠ACB=30º,∠CAB=90º。試: (1)說明該機(jī)構(gòu)一共有多少個(gè)瞬心,并畫出機(jī)構(gòu)中的相對(duì)瞬心; (2)根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω3并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。
計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束請(qǐng)指出。
如圖所示的對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的實(shí)際廓線為一圓,圓心在點(diǎn)A,半徑R=50mm,凸輪繞軸心O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),LOA=30mm,滾子半徑為10mm,試求: (1)凸輪的理論廓線; (2)凸輪的基圓半徑; (3)從動(dòng)件行程; (4)圖示位置的壓力角。