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問答題 在下圖所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時針轉(zhuǎn)動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機(jī)構(gòu)一共有多少個瞬心，并畫出機(jī)構(gòu)中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

參考答案：

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1.問答題 計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

參考答案：

2.問答題 如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在點(diǎn)A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時針方向轉(zhuǎn)動，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

參考答案：

3.問答題 如圖所示為一種絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)，試：
（1）通過機(jī)構(gòu)的組成方式，簡要分析輸出構(gòu)件5和7能實(shí)現(xiàn)何種動作。
（2）拆分桿組，并說明機(jī)構(gòu)的級別。

參考答案：（1）當(dāng)主動件曲柄1轉(zhuǎn)動時，通過搖桿3將運(yùn)動傳給兩個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使兩個從動件滑塊5和7實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動。
（...

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4.問答題 如圖所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)等于2。要求：
（1）求導(dǎo)桿3的最大擺角ψ（即左右兩個極限位置間的夾角）。
（2）求出機(jī)構(gòu)在如圖所示位置時的壓力角。

參考答案：

5.問答題 如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。

參考答案：