干擾是與控制作用相反的，是一種能破壞系統(tǒng)輸出規(guī)律的不利因素。

通常將自動(dòng)控制系統(tǒng)中除被控對(duì)象外的所有元件合并在一起，稱為（）

在方塊圖中，用箭頭表示元件之間信號(hào)的（）

擾動(dòng)信號(hào)只能來自系統(tǒng)外部，不可能來自系統(tǒng)內(nèi)部。

閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的糾偏能力，對(duì)干擾作用具有良好的適應(yīng)性。