由于起重機(jī)質(zhì)量大、動能很大，因此大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多使用（）。

大車機(jī)構(gòu)的每個大車電機(jī)制動器都有一個推桿制動器，制動器設(shè)有釋放限位監(jiān)測它的動作情況，限位信號反饋給PLC 系統(tǒng)。推桿制動器限位信號為（）觸點。

（）主要是為保證船舶的艙蓋板和超長集裝箱通過門腿之間。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于下降位置，檢測到中間有間隙，且是40ft開口箱，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)（）起升。

小車運(yùn)行過程，拖鈴之間反復(fù)碰撞，由于拖鈴所處位置小，所以大多用（）。

小車位置到位后，點動俯仰動作上燈按鈕，前大梁即開始抬起動作，此燈按鈕閃爍，到（）度時俯仰動作停止，此燈按鈕被點亮。

吊具力矩電動機(jī)式電纜卷筒收纜時，力矩電機(jī)運(yùn)行于（）狀態(tài)，驅(qū)動卷筒收纜。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于上升位置，檢測到中間有間隙，且是40ft開口箱，起升機(jī)構(gòu)（）起升。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于下降位置，檢測到中間無間隙（單40ft箱子），起升機(jī)構(gòu)應(yīng)（）下降。

下列（）為數(shù)字量 24-230VAC 交流輸出模塊，繼電器式輸出。