簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面不包括（）。

所謂對(duì)象特性是指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與（）之差。