問答題

答案：臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn)，得到臨界比例度靠和臨界周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。這種...

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