填空題

單回路控制器常見的五種控制規(guī)律是（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律、（）控制規(guī)律及（）控制規(guī)律。

答案： 位式；比例；比例積分；比例微分；比例積分微分
微信掃碼免費(fèi)搜題