多項選擇題

提升機制動系統(tǒng)包括制動器和傳動裝置，那么制動器的作用有（）

A.停止工作時，能可靠的閘住滾筒
B.緊急情況，能安全制動
C.在下方重物，參與控制
D.調節(jié)繩長，能制動游離滾筒

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