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當(dāng)物體的重力作用線通過與物體軸線垂直的支承軸心時(shí)，物體可向兩個(gè)方向自由回轉(zhuǎn)，這時(shí)物體軸線和水平面的夾角稱自由回轉(zhuǎn)臨界角。

不是，有許多個(gè)，設(shè)備脫排時(shí)僅是其中之一。這就給吊裝指揮提供了優(yōu)化選擇的可能。

滑移法吊裝設(shè)備脫排時(shí)，設(shè)備均受主吊力、重力和溜尾力這三個(gè)力的作用，而且三力匯交于一點(diǎn)。（主吊力、溜尾力有時(shí)是指合力）

利用吊車吊兩次，分別過吊點(diǎn)畫兩條垂線，兩垂線的交點(diǎn)即為鋼板平面上的重心位置。