以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。