以下ADAS技術中成本較高的是（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。