圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?/p>

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

圖像分析是對整個圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。