CG1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標輪廓的作用的是（）。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

毫米波坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。